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工作滑台设计内部构件——滚珠丝杆和直线导轨

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焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计   1. 焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择 1)丝杠传动形式选择  丝杠螺母机构又称螺旋传动机构,它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变为旋转运动。有以传递能量为主的,也有以传递运动为主的,还有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。  丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构,滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本底,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大,传动效率底(30%-40%)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂,制造成本高,但其最大优点是摩擦阻力矩小,传动效率高(92%-98%)其具有螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动元件——滚珠。它由丝杆、螺母、滚珠和反向器

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等四部分组成。其特点是轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。  丝杠与螺母相对运动的组合情况有四种基本形式:螺母固定丝杠转动并移动;丝杠转动螺母移动;螺母转动丝杠移动;丝杠固定螺母移动并转动。所选传动形式为丝杠转动,螺母移动的滚珠丝杠。特点是需要限制螺母的传动,需要导向装置。其特点是结构紧凑,丝杆刚性较好,适用于工作行程较大的场合。